محرك مكبس منحنى داخلي متعدد الإجراءات ، يتكون المحرك من عمود التوزيع 1 ، المحرك الهيدروليكي الأسطوانة 2 ، المكبس 3 ، العارضة 4 ، الأسطوانة 5 ، الجزء الثابت 6 وعمود الإخراج 7. إزاحة هذا المحرك يتضاعف مقارنة بمحرك أحادي الأشواط. ما يعادل 21 غطاس. مع زيادة عدد الغطاسات المكافئة ، تحت نفس ضغط العمل ، المحرك الهيدروليكي ، يزداد عزم الدوران الناتج في المقابل ، وينخفض معدل نبض عزم الدوران. في بعض الأحيان ، يتكون هذا النوع من المحركات من صفوف متعددة من الغطاسات ، ويزيد عدد الغطاسات ، ويزيد عزم الدوران الناتج بشكل أكبر ، ويقل المحرك الهيدروليكي ومعدل نبض عزم الدوران بشكل أكبر. لذلك ، يمكن تحويل هذا النوع من المحركات إلى إزاحة كبيرة ، ويمكن أن يعمل بسلاسة بسرعة منخفضة جدًا. نظرًا لأن المحرك يحتاج إلى الدوران في كلا الاتجاهين ، فإن المحرك الهيدروليكي ، يتم ترتيب فتحات الشفرة بشكل شعاعي.
تكون المحركات الهيدروليكية عالية السرعة من نوع المكبس محورية بشكل عام. محرك المكبس المحوري: بالإضافة إلى توزيع التدفق من نوع الصمام ، يمكن استخدام مضخات المكبس المحوري كمحركات هيدروليكية بأشكال أخرى من حيث المبدأ ، والمحرك الهيدروليكي ، ومضخات المكبس المحوري ومحركات المكبس المحوري قابلة للعكس. مبدأ العمل لمحرك المكبس المحوري هو أن لوحة توزيع الزيت ولوحة التدوير مثبتتان ، والمحرك الهيدروليكي وعمود المحرك متصلان بجسم الأسطوانة للدوران معًا. عندما يدخل زيت الضغط في فتحة المكبس في جسم الأسطوانة من خلال نافذة لوحة توزيع الزيت ، فإن المحرك الهيدروليكي يمتد المكبس إلى الخارج تحت تأثير زيت الضغط ويغلق على لوحة التدوير لإنتاج قوة رد فعل عادية p للمكبس ، المحرك الهيدروليكي الذي يمكن أن يتحلل إلى قوة محورية وقوة رأسية Q. متوازن Q مع الضغط الهيدروليكي على المكبس ، المحرك الهيدروليكي و Q يجعل المكبس يولد عزم دوران في مركز الأسطوانة ، مما يدفع عمود المحرك إلى الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة . إن عزم الدوران الكلي اللحظي الناتج عن محرك المكبس المحوري ينبض.
إذا تم تغيير اتجاه إدخال زيت ضغط المحرك ، فسوف يدور عمود المحرك في اتجاه عقارب الساعة. لا يؤثر تغيير زاوية الميل أ للوحة التدوير ، أي المحرك الهيدروليكي تغيير الإزاحة ، على عزم دوران المحرك فحسب ، بل يؤثر أيضًا على سرعته وتوجيهه. كلما زادت زاوية إمالة لوحة الرش ، المحرك الهيدروليكي ، زاد عزم الدوران الناتج وانخفضت السرعة.
