يمكن تقسيم المحركات الهيدروليكية إلى نوع العتاد، نوع فان، المحرك الهيدروليكي نوع المكبس وأنواع أخرى وفقا لأنواع هيكلها. وفقا لسرعة تصنيف المحرك الهيدروليكي، وينقسم إلى فئتين: سرعة عالية وسرعة منخفضة. تلك مع سرعة تصنيف أعلى من 500r/min هي عالية السرعة المحركات الهيدروليكية، المحرك الهيدروليكي وتلك مع سرعة تصنيف أقل من 500r/min هي المحركات الهيدروليكية منخفضة السرعة.
وتشمل الأنواع الأساسية من المحركات الهيدروليكية عالية السرعة نوع العتاد، نوع المسمار، نوع ريش ونوع المكبس المحوري. خصائصها الرئيسية هي سرعة عالية، لحظة صغيرة من الجمود، بداية سهلة والكبح، المحرك الهيدروليكي وحساسية عالية من التكيف (تنظيم السرعة وتخفيف). عادة ما يكون عزم الدوران الناتج من المحرك الهيدروليكي عالي السرعة ليس كبيرًا ، لذلك يطلق عليه أيضًا محرك هيدرولي صغير عالي السرعة عزم الدوران.
النوع الأساسي من المحرك الهيدروليكي منخفض السرعة هو المكبس شعاعي. وبالإضافة إلى ذلك، المحرك الهيدروليكي وهناك أيضا أنواع ذات سرعة منخفضة الهيكلية في المكبس المحوري، ريش والعتاد. الخصائص الرئيسية للمحركات الهيدروليكية منخفضة السرعة هي النزوح الكبير والحجم الكبير والسرعة المنخفضة (في بعض الأحيان يمكن أن تصل إلى بضع ثورات في الدقيقة أو حتى بضعة أعشار من الثورة) ، لذلك يمكن توصيلها مباشرة بآلية العمل ؛ مطلوب جهاز المحرك الهيدروليكي لا تباطؤ ، مما يبسط إلى حد كبير آلية النقل. عموما, المحرك الهيدروليكي عزم الدوران الناتج من المحركات الهيدروليكية منخفضة السرعة كبيرة, لذلك هو أيضا يسمى منخفضة السرعة عالية عزم الدوران المحرك الهيدروليكي.